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1974년, 하인츠 폰 포에르스터는 관찰된 시스템의 사이버네틱스와 관찰하는 시스템의 사이버네틱스인 제1차 및 제2차 사이버네틱스의 구분을 명확히 하였다. 포에르스터의 이 구분은 자신의 관찰자 인식론에 대한 작업과 함께 후속 세대 사이버네틱스 연구자들에게 막대한 영향을 미쳤다. 이는 사이버네틱스 분야에 질서를 제공하는 구조를 제공하였으며, 이전에 다양성과 혼돈이 있던 곳에 질서를 부여하였다. 이는 제2차 사이버네틱스 연구 프로그램의 토대를 제공하였다. 그러나 포에르스터 자신이 분명히 지적하듯이, 그가 명확히 한 구분은 초창기 사이버네틱스 연구자들의 사고 속에서 시작부터 존재하였으며, 그들의 분야 이름이 만들어지기도 전이었다. 이 논문에서 저자는 포에르스터가 자신의 구분을 하게 된 사이버네틱스의 발전에 대한 간략한 설명을 제공한다. 이러한 서술의 방식이 그러하듯, 이는 복잡한 사건의 연속에 대한 하나의 관점일 뿐이다. 이 설명은 개인적인 관점일 뿐만 아니라, 1차 관찰 및 참여한 사건에 대한 기억도 포함되어 있다.
버나드 스콧(금요일)이 이 질문을 연구하였다.