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최적 동적 보간의 두 가지 형태가 논의됩니다. 두 가지 비용 함수가 고려됩니다. 첫 번째 비용 함수는 가속도를 패널티 부여하며, 두 번째는 가속도와 속도의 변동 모두에 패널티를 부여합니다. 두 가지 모두 L1011-100 수직 안내 문제에 적용되었으며 결과가 제시됩니다. 비행 관리 시스템(FMS)의 수직 비행 계획을 사용하여 동적 보간 알고리즘의 입력으로 사용되는 웨이 포인트를 얻습니다. 이 알고리즘은 인증된 FAA L1011-100 모델과 자동 조종 장치에 전달되는 참조 명령을 생성합니다. 결과적인 동적 행동은 L1011 유사 상용 항공기의 FMS 모델에서 생성된 참조 명령의 결과와 비교됩니다. 두 가지 동적 보간 비용 함수 최소화 문제에 대한 큐빅 스플라인 솔루션이 제시됩니다.
Tolle et al. (Wed,)는 이 질문을 연구했습니다.
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