Key points are not available for this paper at this time.
공동 행동(Joint Action)이라는 주제는 인간이 어떻게 협력하는지 이해하기 위해 인간-인간 상호작용의 맥락에서 깊이 있게 연구되어 왔습니다. 인간과 협업하는 자율 로봇을 제작하는 것은 복잡한 문제이며, 인간-인간 상호작용 맥락에서 밝혀진 바를 적용하는 것이 유의미합니다. 관건은 로봇이 인간과 효율적이고 자연스럽게 협업할 수 있도록 하는 인지 아키텍처를 구축하기 위해 어떤 기술을 구현하고 이를 어떻게 통합할 것인가입니다. 본 논문에서는 먼저 공동 행동에 필수적이라고 판단되는 일련의 기술들을 정리한 후, 로봇의 관점에서 문제를 분석하고 인간-로봇 시나리오에서 이러한 기술들이 어떻게 구체화될 수 있는지 논의합니다. 마지막으로, 인간-로봇 협력적 문제 해결 및 과업 완수를 위한 인지 아키텍처에 이러한 기술들을 통합하는 방법에 대한 논의를 제시합니다.
Devin et al. (Wed,) 연구진이 이 질문을 연구했습니다.