조향 곡선과 차선 변경: 두 점 조향 제어에 대한 시각 흐름과 도로 가장자리의 영향

성공적인 운전은 즉각적인 위치 오류에 대응하는 조향 수정과 향후 도로 배치의 변화를 예상하는 것을 포함합니다. 인기 있는 조향 모델에서는 이러한 작업을 두 개의 지점, 즉 현재 오류를 수정하기 위한 근처 지역과 미래 조향 요구 사항을 예상하기 위한 먼 지역으로 나누어 별개 기능으로 처리합니다. 두 점 제어 모델이 운전자의 행동의 많은 측면을 포착할 수 있지만, 이러한 두 "지점"에 대한 지각 입력의 본질은 불분명합니다. 도로 가장자리 정보를 전적으로 집중한 실험에 영감을 받아 (Land), 전 세계 시각 흐름 필드는 각 궤적의 시간 과정 전반에 걸쳐 효과적인 조향 반응을 지원하는 것으로 보였습니다.