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최근 여러 인공지능 연구소들은 주변 환경을 감지할 수 있는 완전 장비가 갖춰진 차량의 사용을 제안했습니다. 그 결과, 미래에는 많은 차량이 자율주행이 될 것으로 예상되며, 이러한 차량의 이동을 최적화할 필요성이 있습니다. 이 논문에서는 교차로에서 자율주행 차량의 이동을 최적화하기 위한 새로운 도구인 iCACC를 제시합니다. 제안된 도구의 주요 개념은 충돌을 방지하고 교차로 지연 시간을 최소화하기 위해 협동 적응형 크루즈 컨트롤(CACC) 시스템을 사용하여 차량 궤적을 제어하는 것입니다. 지연 시간과 연료 소비라는 두 가지 효과 측정을 고려하여 기존 신호 제어와 iCACC를 비교하는 시뮬레이션이 수행되었습니다. 각각 기존 신호 제어에 비해 91% 및 82%의 지연 시간과 연료 소비 절감을 입증했습니다.
Zohdy et al. (Sat,)은 이 질문을 연구했습니다.