이중 휴리스틱과 유한 상태 기계를 이용한 비전 유도 차량을 위한 자동 탐색 시스템

경로 계획을 위한 효율적인 이중 휴리스틱 탐색 알고리즘을 사용하는 자동 비전 유도 차량을 위한 탐색 시스템이 제시된다. 이 시스템은 알려지지 않은 장애물을 피하고, 식별할 수 없는 위치에서 회복할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 경로 네트워크 데이터베이스의 연결 리스트 표현은 모든 고급 언어에서 구현 가능하게 하며, 실시간 응용에 적합하도록 만든다. 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하기 위해 광범위한 시뮬레이션 실험이 수행되었다. 탐색되지 않은 지형에서 로봇 내비게이션 기술과 글로벌 맵 방법의 조합은 자동 유도 차량(AGV) 유도에 대한 유효한 기술로 입증되었다. 내비게이션 중 경로 네트워크를 업데이트하여 AGV에 학습 메커니즘이 사용된다. 시뮬레이션 결과는 로봇이 요청된 노드 사이에서 경로를 올바르게 계획하고 장애물을 피하는 데 성공했기 때문에 이론적으로 예상된 모든 결론을 지지하였다. 전반적으로 결과는 매우 고무적이었다.