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이 연구는 라그랑주 자이로스코프와 유사하게 고정된 점을 중심으로 회전하는 대칭 강체(자이로)로 구성된 동적 모델의 운동에 초점을 맞추고 있습니다. 이 물체는 뉴턴 힘 장으로 나타내어진 외부 힘, 자이로의 관성 주축에 대한 자이로 토크, 그리고 동일한 축에 작용하는 교란 모멘트의 영향을 받습니다. 자이로가 초기에는 동적 대칭 축에 대해 높은 각속도를 가지고 있다고 가정합니다. 평균화 기법을 사용하여 소 매개변수에 대한 운동 방정식의 지배 계통에 대한 보다 적절한 평균화 시스템을 구합니다. 따라서, 서로 다른 형태의 교란 모멘트에 따라 이 시스템의 두 가지 응용을 위한 해석적 해가 제공됩니다. 이 솔루션은 각각의 파라미터가 운동에 미치는 효과를 명확히 하기 위해 그래픽적으로 표현됩니다.
Amer 외(화,)는 이 질문을 연구했습니다.