피드백 지연을 가진 불안정 시스템의 유한 스펙트럼 할당에 의한 강력한 안정화 가능성

피드백 지연이 있는 불안정 시스템을 위한 유한 스펙트럼 할당(FSA) 제어 기술의 적용이 제시된다. FSA 제어기는 실제 시스템의 내부 모델을 사용하여 지연 기간 동안 시스템의 실제 상태를 예측한다. 내부 모델이 완벽하게 정확하다면 피드백 지연을 보상할 수 있다. 그러나 내부 모델의 매개변수 불일치 또는 제어 법칙의 구현 정확성 문제로 인해 불안정한 제어 과정이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 서로 다른 시스템 및 지연 매개변수 불일치에 대한 감쇠되지 않은 2차 시스템의 안정화 가능성을 분석한다. 제어 법칙의 이론적 안정성 및 구현 불일치에 대한 강건성에 대해 논의한다. 작은 매개변수 불확실성의 경우, FSA 제어기는 기존의 지연 비례-미분-가속도 제어기보다 훨씬 더 큰 피드백 지연에 대한 안정화를 허용한다는 것이 보여졌다.