이질적인 불확실 선형 다중 에이전트 시스템의 출력 합의

이 기술 노트는 이질적인 불확실 선형 다중 에이전트 시스템의 출력 합의 문제를 연구합니다. 모든 에이전트는 임의의 순서일 수 있으며(에이전트 간에 크게 다를 수 있음) 임의로 큰 콤팩트 집합에 걸쳐 파라메트릭 불확실성을 가지고 있습니다. 제어기는 식물의 출력 정보만을 사용하며, 게다가 통신 네트워크를 통해 전달되는 정보 또한 각 에이전트의 출력으로 제한됩니다. 출력 규제 이론에 기초하여 에이전트의 제어기 간 내부 모델 내에서 (상태) 합의가 달성되면 출력 합의가 도달하는 것으로 나타났습니다(내부 모델의 출력이 아닌 식물의 출력이 통신되더라도). 내부 모델은 설계되어 제어기에 포함될 수 있으며, 이는 에이전트 간에 합의된 신호 유형 측면에서 설계자에게 상당한 유연성을 제공합니다.