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셀룰러 로봇 시스템(CEBOT)은 자가 조직화 로봇 시스템을 실현하기 위해 연구되고 있다. 다중 에이전트 로봇 시스템을 위한 분산 의사결정 방법의 원칙이 보고된다. 각 유닛이 준수해야 할 간단한 제어 법칙이 제안된다. 전체 시스템을 안정적으로 유지하기 위한 제어 법칙의 매개변수 조건도 논의된다. 제안된 방법의 효율성을 입증하기 위해, 시뮬레이션 실험의 방법을 준수하는 이동 셀들이 간단한 작업(물체 운반)을 수행한다. 작업을 수행하기 위한 최적의 셀 수가 평가되고 논의된다.
Kawauchi 외 (Mon,) 이 질문을 연구했다.