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온라인 MAPF는 시간이 지남에 따라 새로운 에이전트가 나타날 수 있는 보다 현실적인 문제를 고려하여 고전적인 다중 에이전트 경로 탐색 문제(MAPF)를 확장합니다. 온라인 해결자는 미래에 어떤 에이전트가 참여할지 인식하지 못하기 때문에 현재 지식만 고려되는 스냅샷 최적 개념이 정의되었습니다. 본 논문에서는 오라클 최적 솔루션(해결자가 미래의 에이전트에 대해 미리 정보를 얻은 경우), 스냅샷 최적 솔루션, 우선 순위 계획에 의해 얻어진 비최적 솔루션 간의 광범위한 비교를 수행합니다.
Morag et al. (Sun,)은 이 질문을 연구했습니다.
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