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어떤 차수의 위치 미분에 의존하는 랑그랑주안 시스템이 주어지고, 특정 조건이 만족된다고 가정할 때, 원래의 랑그랑주안에서 유도된 오일러 방정식을 만족하는 해를 가지는 2차 미분 시스템이 얻어진다. 특이 랑그랑주 형식의 일반화는 정Canonical 형식을 염두에 두고 차수를 감소시킬 수 있게 한다. 마지막으로, 논문 첫 부분에서 얻은 일반적인 결과들은 두 개의 전하를 가진 점 입자에 대한 윌러-파인만 전자역학에 차수 1/c^4까지 적용된다.
Jaén 외 (수), 이 질문을 연구하였다.
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