물체 형태와 잡기 운동학 사이의 관계

많은 연구가 잡기의 시각적 통제에 관한 것이지만, 형태의 작은 변동이 잡기 운동학에 어떻게 그리고 언제 영향을 미치는지에 대해서는 잘 알려져 있지 않다. 본 연구에서는 피험자들에게 30cm와 60cm 앞에 놓인 타원형 실린더를 잡도록 요청하였다. 실린더의 종횡비는 0.4와 1.6 사이에서 체계적으로 변화시켰으며, 그 방향은 30도 단위로 변화시켰다. 피험자들은 모든 비원형 실린더를 주축 중 하나와 대략 일치하는 손의 방향으로 집었다. 특정 주축을 선택할 확률은 그 방향이 같은 위치에서 원형 실린더를 잡기 위한 선호 방향과 같을 때 가장 높았다. 최대 그립 개구는 선택된 주축의 길이에 맞춰 조정되었지만, 그립 축에 수직인 축의 길이가 그립 축보다 길 경우 최대 그립 개구도 더 컸다. 주어진 순간의 그립 개구 또는 손 방향과 최종 값 간의 상관관계는 지나온 거리와 함께 단조롭게 증가하였다. 최종 손 방향은 이동 거리의 30%에서 이미 그 값으로부터 추론할 수 있었고, 이는 변동성의 50%를 설명하는 신뢰성을 가지고 있었다. 최종 그립 개구의 경우, 이는 이동 거리의 80% 이후에만 해당된다. 결과는 실린더의 인지된 형태가 동작 전 또는 초기 단계에서 적절한 잡기 위치를 선택하는 데 사용되며, 그립 개구와 방향은 동작 중에 이러한 위치에 점차 조정된다는 것을 나타낸다.