부분적으로 알려진 동역학을 가진 비선형 마르코프 점프 시스템을 위한 적응 최적화 알고리즘

초록 비선형 마르코프 점프 시스템(MJS)의 한 종류에 대한 온라인 적응 최적 제어 문제를 연구하였다. MJS의 동적 정보가 부분적으로 알려져 있다는 점은 주목할 만하다. 신경망 선형 미분 포함 기법을 적용하여 MJS의 비선형 항을 대략적으로 선형 형태로 변환한다. 하위 시스템 변환 계획을 사용하여 비선형 MJS를 N개의 새로운 결합된 선형 하위 시스템으로 전환할 수 있다. 그런 다음 적응 최적 제어기를 얻기 위한 새로운 온라인 정책 반복 알고리즘이 제안된다. 새로운 알고리즘의 수렴을 보장하기 위한 몇 가지 정리가 후속으로 제시된다. 마지막으로, 알고리즘의 적용 가능성을 확인하기 위한 시뮬레이션 예가 제공된다.