인간-로봇 상호작용 디자인: 사용자 요구 및 요구 사항 이해

목표 지향적 작업 분석이 소수의 인간이 대규모 로봇 팀을 감독할 수 있도록 하는 새로운 기술과 도구 개발을 위한 요구 및 요구 사항을 평가하는 데 적용되고 있습니다. 본 논문은 초기 분석을 기반으로 한 전체 목표 계층 구조와 커뮤니케이션 목표 계층 구조를 제시합니다. 이 연구는 내슈빌 메트로 경찰서 폭탄 처리반 및 내슈빌 메트로 소방서 유해물질(HazMat) 팀과 직접 협력하여 진행됩니다. 주요 초점은 잘 정의된 사용자 중심 디자인 실천과 목표 지향적 작업 분석을 조합하여 실제 사용자 요구와 요구 사항을 평가하는 것입니다. 최종 결과로 만들어진 목표-결정-SA 구조는 추가 질적 및 양적 평가를 위해 잠재적인 인간-로봇 상호작용 디자인을 개발하는 데 사용될 것입니다. 목표는 로봇이 화학, 생물학, 방사선, 핵 및 폭발물 수색 및 구출 작업에 성공적으로 통합되어 현재 인간의 능력을 보완하고 강화하는 것입니다.