도움이 필요하신가요? 보조 로봇의 지능

사회적 보조 로봇이 개인에게 제공할 수 있는 사회적 상호작용, 안내 및 지원은 환자 중심의 치료에 매우 유익할 수 있습니다. 그러나 이러한 로봇을 설계할 때 해결해야 할 여러 가지 문제들이 있습니다. 이 연구는 지능형 작업 기반 사회적 보조 로봇의 개발에서 두 가지 주요 한계를 다룹니다: (i) 인간 제스처 인식 및 식별을 통한 개인의 정서적 상태 판단, (ii) 명시적인 사회적 및 보조 작업 기능을 갖춘 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현. 이 논문에서는 인간의 신체 언어를 정량적으로 해석하고, 그에 따라 사회적 상호작용 중 작업 기반 행동으로 효과적으로 반응할 수 있는 독특한 작업 기반 로봇 시스템의 개발을 제시합니다. 특히, 다층 의사결정 제어 아키텍처에 입력할 수 있는 의미 있는 명령으로 인간 제스처를 해석할 수 있는 새로운 제스처 식별 및 분류 기술이 제안됩니다. 학습 기반 제어 아키텍처는 로봇의 효과적이고 적절한 보조 행동을 결정하는 데 사용됩니다.