일반 운송 모델의 혼란 역학에 대한 시간 지연의 민감도

분기 분석은 NASA 일반 운송 모델(GTM)에 이전에 적용되어 개방 루프 혼란 역학에 대한 통찰력과 비행 컨트롤러와 루프를 닫는 것에 대한 그러한 행동의 영향을 제공했습니다. 그러나 이러한 연구들은 시스템의 시간 지연을 고려하지 않았습니다: 이는 모든 피드백 컨트롤러에서 발생하며 NASA AirSTAR GTM과 같은 차량을 원거리에서 조종할 때 특히 관련성이 있습니다. 장거리에서 제어 상실 조건에 대해 소형 일반 항공기 모델이 테스트될 AirSTAR 프로그램의 개발은 이전 테스트에 비해 시간 지연의 부정적 영향을 증가시킬 가능성을 제기합니다. 이 논문은 LQR-PI 컨트롤러가 있는 GTM 수치 모델에 대해 시간 기록을 보완하여 시간 지연에 대한 폐쇄 루프 시스템 안정성의 민감도를 평가하기 위해 분기 분석을 활용합니다. 이 논문에서는 고정 이득 및 이득 일정 버전의 컨트롤러에서 시간 지연이 정상 및 비정상 솔루션의 안정성과 관련하여 미치는 영향을 제시합니다.