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모드 전환 제어(MSC)는 한 방향으로만 전환되는 변형 구조 제어 시스템의 일종입니다. 모드가 빠른 이동 서보 모드에서 정밀 위치 결정 서보 모드로 전환될 때, 전환 시간은 정밀 위치 결정 모드가 시작되는 초기 시간입니다. 결과적으로 초기 상태 값을 고려하는 방법인 초기 값 보상(IVC)이 적용될 수 있습니다. 우리는 1996년에 IVC 설계를 제안하고 디스크 드라이브 서보 제어에서 그 효과를 보여주었습니다. 본 논문에서는 모드 전환을 위한 초기 상태의 최적 조합을 결정하는 설계 방법을 제안합니다. 여기서 초기 값과 제어 입력 간의 전이 함수의 H/sub 2/ 노름을 모드 전환 후 과도 응답의 성능 지표로 정의합니다. IVC 방법과 최적 전환 조건을 결정하는 방법을 결합함으로써 모드 전환 문제를 해결합니다. 여러 실험 결과는 이러한 방법의 효과를 보여줍니다.
Yamaguchi et al. (Thu,)가 이 문제를 연구했습니다.