Key points are not available for this paper at this time.
저자들은 울타리와 함께 푸시 동작을 사용하여 평면에서 객체를 정렬하고 변환하는 방법을 연구합니다. 그들은 어떤 초기 구성에서든 어떤 최종 구성으로든 모든 다각형 객체를 이동시키기 위해 푸시 동작의 시퀀스를 생성하는 것을 보장하는 계획자를 설명합니다. 이 계획자는 객체를 푸시하는 역학 분석을 활용하여 피드백 감지가 필요 없는 열린 루프 계획을 생성합니다. 이 계획들은 특정 물리적 가정이 충족되는 경우에만 성공이 보장됩니다. 생성된 계획을 입증하기 위해 수행된 실험 결과가 제시됩니다.
Akella 외 (목요일), 이 질문을 연구하였습니다.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: