시각 장애인을 위한 내비게이션 시스템

시각 장애인 내비게이션 지원(NAVI)은 시각 손실이 있는 사람들, 즉 부분적으로 시각이 있는 사람부터 완전한 시각 상실자까지 음성 명령을 통해 지원하거나 안내할 수 있는 시스템을 의미합니다. 많은 연구자들이 음성 기반 지원, 초음파 기반 지원, 카메라 기반 지원 등 다양한 방법으로 시각 장애인을 돕기 위해 노력하고 있으며, 일부 고차원적인 방법으로는 실제 눈의 이식과 로봇 눈을 결합하여 생체 의학 기술을 사용하여 환자의 망막에 실제 이미지를 투사할 수 있는 가능성을 연구하고 있습니다. 또한 센싱 기술과 음성 기반 안내 시스템의 융합을 통해, 개별 기술보다 더 나은 결과를 제공할 수 있는 몇 가지 제품이 개발되었습니다. 시스템의 한계점으로는 객체를 인식할 수는 있지만 시각적으로 볼 수 없는 장애물 감지 기능과 다양한 조명 수준에서 제대로 작동하지 않는 카메라 기반 시스템이 있습니다. 따라서 제안된 시스템은 색상 감지 센서와 장애물 센서의 융합과 함께 음성 기반 지원 시스템을 결합한 것입니다. 제안된 시스템의 주요 아이디어는 걷고 있는 경로와 경로상의 장애물에 대해 사람에게 인식하게 하는 것입니다.