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이 논문은 상지 운동 재활에 사용할 두 가지 로봇 장치를 소개하고, 환자의 회복 속도를 특성화하기 위해 얻어진 정량적 매개변수를 보고한다. 환자가 핸들을 움직일 수 없을 경우, 장치는 motor task를 완료하도록 설계된 일 자유도(DoF) 손목 조작기와 이 두 자유도 팔꿈치-어깨 조작기를 구성하였다. 두 그룹의 만성 뇌졸중 환자(G1 n = 7, G2 n = 9)가 각각 손목 및 팔꿈치-어깨 운동(40분, 하루 두 번)에 대한 로봇 장치 치료와 표준 물리치료(하루 45분)를 포함한 3주간의 재활 프로그램에 등록되었다. 두 그룹 모두 표준 임상 평가 척도와 환자가 로봇의 도움 없이 지정된 motor task를 수행할 수 있는 능력을 정량화한 능동 운동 지수, 평균 속도 및 이론적 경로에서 실행된 경로의 거리 측정하는 운동 정확도 지수를 포함한 새로운 로봇 측정 평가 지표를 통해 평가되었다. 치료 후 두 그룹 모두 운동 결핍과 장애가 개선되었다. G1에서 임상 척도 값의 유의미한 변화가 나타났다(p < 0.03). 우리의 발견은 로봇 보조 신경 재활이 만성 뇌졸중 환자의 운동 결과와 장애를 개선할 수 있음을 시사한다. 새로운 로봇 측정 매개변수는 치료 과정 및 퇴원 시의 효과성에 대한 유용한 정보를 제공할 수 있다.
Colombo et al. (Thu,)는 이 질문을 연구하였다.