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본 논문은 자율 차량 시스템 기술에서 달성된 발전에 대한 간단한 리뷰를 제시합니다. 자율 운전 보조 시스템의 간결한 역사가 소개되고, 자율 차량에 사용되는 최신 센서 기술에 대한 검토가 이어집니다. 최근 탐색된 표준 센서 융합 방법에 대해 논의합니다. 마지막으로, 감각 정보와 작동 결정 간의 논리를 정의하는 임베디드 소프트웨어 방법론의 발전을 검토합니다.
Jahromi 외 (토요일), 이 질문을 연구했습니다.