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최근 기술 혁신은 자율주행 차량의 발전을 이끌어냈습니다. 안전성을 개선하고 도로에서의 차량 경험을 향상시키기 위해 차량은 서로 연결되거나 차량 네트워크에 연결되어야 합니다. IEEE 및 3GPP와 같은 일부 표준 그룹은 차량 통신 요구사항 및 아키텍처를 연구하고 발표했습니다. IEEE의 차량 환경에서의 무선 접속 기술은 전용 및 단거리 통신에 중점을 두고 있으며, 3GPP의 뉴 라디오 V2X는 사이드 링크뿐만 아니라 업링크 통신도 지원합니다. 5G 뉴 라디오를 지원하는 3GPP 릴리스 16은 네트워크 슬라이스, 네트워크 기능 가상화 및 소프트웨어 정의 네트워킹과 같은 발전된 기능을 제공합니다. 본 논문에서는 자율주행을 가능하게 하고 지원하기 위해 5G 코어 네트워크에 부합하는 차량 네트워크 아키텍처를 정의하고 설계합니다. 유효성 검증 사례로, 고해상도 지도는 자율주행 차량의 로컬라이제이션 및 계획을 위해 궤적의 맥락을 포함해야 합니다. 우리는 또한 자율주행 차량이 네트워크 코어에 병목현상을 일으키지 않으면서 효율적으로 지도 콘텐츠를 전송하고 가져올 수 있는 새로운 방법을 제안합니다. 제안된 방법의 성능을 네트워크 시뮬레이션과 도로에서의 자율주행 차량을 통해 평가합니다. 실험 결과는 제안된 방법이 실제 도로 환경에서 차량 콘텐츠 전달 성능을 향상시킨다는 것을 나타냅니다.
Lee et al. (수요일)이 이 질문을 연구했습니다.
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