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불확실성이 존재하는 비선형 시스템의 제어에서 발생하는 몇 가지 문제를 고려한다. 다층 신경망과 방사형 기저 함수 네트워크가 식별기와 제어기의 설계에 사용되며, 기울기 방법이 이들의 매개변수를 조정하는 데 사용된다. 제한된 클래스의 비선형 시스템에 대해, 전역적으로 안정된 적응 제어기를 결정할 수 있음을 보여준다. 제시된 방법이 복잡한 비선형 시스템의 효과적인 제어에 사용될 수 있음을 보여주는 시뮬레이션 결과가 제시된다.
Narendra et al. (수요일)이 질문을 연구하였다.