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선형 이산 확률 시스템에서 모델링 오류가 칼만 필터 상태 추정에 미치는 효과를 조사한다. 식물 동역학 및 잡음 공분산 모두에서 오류를 허용한다. 오류는 실제 추정 오류 공분산에 대한 선형 재귀 관계를 도출할 수 있는 방식으로 특징지어 진다. 공분산 행렬이 제한된 상태를 유지하도록 보장하는 조건은 공분산 방정식의 동차 부분의 점근적 안정성과 비동차 방정식의 강제항의 유계성을 기준으로 설명된다.
찰스 F. 프라이스(선)는 이 질문을 연구했다.