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잡음이 있는 위치 신호의 시간 미분을 추정하는 것은 산업 및 로봇 공학에서 흔한 문제입니다. 여기에서 우리는 적응형 진동기를 사용하여 안정 상태 근처의 주기적/주기적 신호의 속도 및 가속도 추정을 얻기 위한 새로운 접근 방식을 제안합니다. 우리의 방법은 지연을 발생시키지 않고 고주파 잡음을 필터링하는 장점을 결합합니다. 우리는 이 방법이 지연이 없지만 부드러운 속도 및 가속도 추정(예: 속도 제어 및 역동역학)이 필요한 제어 응용 프로그램에 유용할 것으로 기대합니다(예: 능동 진동 보상, 로봇 이동 및 하체 운동 보조).
Ronsse et al. (Fri,) 이 질문을 연구했습니다.
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