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움직이는 자동차에서 촬영한 회색조 이미지 시퀀스를 통해 여러 자동차를 인식하고 추적하는 비전 시스템이 개발되었습니다. 인식 방법은 특징 탐지, 온라인 변형 가능한 템플릿 매칭 및 시간적 차분에 기반합니다. 이 비전 시스템은 다양한 프로세스에 대한 시간 제약이 충족되는 것을 보장하는 경량 실시간 운영 체제인 Maruti를 활용합니다. 추적 프로세스의 동적 생성 및 종료는 소모되는 계산 자원의 양을 최적화하고, 많은 이미지 프레임을 통해 입증된 여러 자동차의 빠른 실시간 인식 및 추적을 가능하게 합니다.
Betke 외 (Tue,)는 이 질문을 연구했습니다.