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새로운 시대의 제어 시스템 교수는 여러 가지 제어 개념이 수학의 형태로 공식화되어 있기 때문에 상당히 도전적입니다. 이 논문에서는 제어 시스템 교수를 돕기 위해 MATLAB/Simulink와 연결된 LEGO Mindstorms NXT를 소개합니다. Lego Mindstorms NXT는 두 개의 서보 모터와 하나의 적외선 센서를 포함하는 모바일 로봇을 구축합니다. 모바일 로봇의 선 추적을 달성하기 위해 MATLAB/Simulink에서 PID 컨트롤러가 설계됩니다. Ziegler-Nichols 방법을 사용하여 세 가지 주요 계수(비례, 적분 및 미분)를 조정하여 최적의 제어를 얻습니다. PID 컨트롤러의 성능은 다양한 설계 궤적에 대한 일련의 실험을 통해 검증되었습니다. 제안된 방법을 사용하여 학생들은 PID 컨트롤러를 편리하게 분석하고 테스트할 수 있습니다. 이러한 방법은 다른 유사한 과정으로도 확장될 수 있습니다.
Ding et al. (화요일)은 이 질문을 연구했습니다.
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