동적 가상 객체 조작을 위한 촉각 정보 표시

동적 행동을 고려하여 가상 객체를 조작하는 동안 촉각 정보를 표시하는 시스템이 소개됩니다. 이 표시 시스템은 여러 링크 메커니즘을 사용하여 구현됩니다. 감 Impedance 표시의 새로운 개념과 "힘을 측정하고 동작을 표시" 및 "동작을 측정하고 힘을 표시"의 두 가지 구현 방법이 제안됩니다. 단일 물체 및 다중 물체 가상 객체의 작동을 위한 디스플레이 장치의 구동 입력에 대한 계산 알고리즘이 수립됩니다. 제안된 방법의 유효성은 새롭게 개발된 두 손가락 디스플레이 장치를 사용하여 실험적으로 검증됩니다.