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우리는 GEM(다중 프로세서 애플리케이션을 위한 일반화된 실행기)이라는 실시간 다중 프로세서 운영 체제와 CHAOS(동시 계층 적응형 객체 시스템)이라는 GEM의 확장에 대한 경험을 설명합니다. CHAOS는 상호 작용하는 객체 시스템으로 프로그래밍할 수 있는 고성능 대규모 실시간 소프트웨어를 허용하는 커널 수준의 원시 기능을 제공합니다. 이는 모듈성, 재구성 가능성 및 유지 보수성을 크게 향상시킵니다.
Schwan et al. (Sat,)는 이 질문을 연구했습니다.
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