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1995년 오클라호마시티 폭탄 테러와 일본 고베 지진 이후, 로봇 연구자들은 탐색 및 구조를 인도적 연구 분야로 고려해왔습니다. 최근 터키와 대만에서의 참혹한 재난과 새로운 로보컵 구조 및 AAAI 도시 탐색 및 구조 로봇 대회가 더 많은 연구를 촉진할 수 있습니다. 그러나 로봇 엔지니어들은 일반적으로 해당 분야의 전문가인 응급 구조원이나 최초 대응자에게 접근할 수 없습니다. 이 논문은 플로리다주 힐스버러 카운티 소방서의 구조 작업자들과의 교육 세션과 이 분야에 대한 우리의 활발한 연구를 바탕으로 도시 탐색 및 구조에 대한 우리의 이해를 공유합니다. 이 논문은 이 분야에 진입하는 로봇 엔지니어들에게 디딤돌이 되고자 합니다.
Casper et al. (Mon,) 이 질문을 연구했습니다.