기계 비전 및 전자 제어 조향 기반의 차량 안전 보조 시스템의 일반 설계

본 논문에서는 기계 비전 및 전자 제어 조향 시스템을 기반으로 한 차량 안전 보조 시스템의 일반 설계를 제시한다. 기계 비전 시스템은 고속도로 환경에서 차선과 장애물(차량)을 감지한다. 전자 제어 조향 시스템은 운전자의 목적을 나타내는 조향 작업의 실시간 정보를 제공한다. 실제 조향 작업이 안전 운영 요건을 충족하지 못할 경우, 도로 이탈이나 후방 충돌을 방지하기 위해 경고가 발생한다.