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이 논문은 이동 차량에 장착된 단일 카메라로 획득한灰도 이미지에서 도로 표지판을 탐지하고 인식하는 방법을 설명합니다. 광범위한 실험을 통해 이 방법이 엣지 탐지 및 윤곽 추적을 손상시키는 저수준 노이즈에 대해 강건하며, 복잡한 도시 거리뿐만 아니라 농촌 도로 및 고속도로의 이미지에서도 작동한다는 것이 입증되었습니다. 추출된 정보를 칼만 필터 기반의 시간적 통합을 통해 탐지 및 인식 방식의 추가 개선이 이루어졌습니다. 제안된 접근 방식은 운전 보조 시스템 개발에 매우 유용할 수 있습니다.
Piccioli et al. (Wed,)는 이 질문에 대해 연구했습니다.
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