무인 항공기를 이용한 직접 사진측량: 테스트 및 첫 결과

초록. 최근 몇 년 동안, 지오매틱 응용을 위한 고해상도 획득 플랫폼의 품질이 확연히 증가했으며, 특히 이미지 획득을 위한 센서의 성능이 향상되었습니다. 이러한 새로운 센서의 작은 크기와 해상도의 증가로 인해 무인 항공기(UAV)에 쉽게 장착할 수 있습니다. 특히, 디지털 지형 모델(DTM) 및 디지털 표면 모델(DSM) 추출, 정사사진 및 지도 실현과 같은 사진측량 목적을 위해 보정된 매우 고해상도 디지털 카메라가 사용되었습니다. 이 경우 UAV의 성능은 픽셀 크기와 자동 절차로 얻을 수 있는 DTM/DSM의 정확성을 고려할 때 고품질 제품을 얻을 수 있게 합니다. 여러 내비게이션 센서(GPS/GNSS 및 IMU-MEMS)가 UAV에 내장되어 자율 비행을 실현합니다. 이러한 센서의 품질은 정확성 측면에서 UAV의 모델과 목적에 따라 다릅니다. 내비게이션 솔루션(위치 및 자세)은 내부 UAV 센서에 의해 추정되며, 이는 이미지를 직접 지오리퍼런스하는 데 사용할 수 있어 간과된 지역에 대한 빠르고 쉬운 설명과 분석을 생성하는 데 기여합니다. 이는 번들 블록 사진측량 접근 방식을 사용하는 반자동 절차에 적합한 조건입니다. 그러나 직접 사진측량을 실현할 수 있을까요? 그리고 한계는 무엇일까요? 여러 지역과 다양한 조건에서 토리노 공과대학교의 지오매틱 그룹에 속하는 세 가지 서로 다른 UAV를 사용하여 여러 테스트가 수행되었습니다. 이 논문에서는 일부 상업용 UAV의 한계를 조사하고, 직접 사진측량을 위한 UAV 사용을 고려하여 성능을 평가하는 전용 절차를 정의합니다.