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최근 몇 년간 무인 항공기(UAV)는 물류 분야에서 비용과 시간을 크게 줄일 수 있는 중요한 시장 잠재력을 보여주었습니다. UAV를 상업적 택배 제공에 사용하는 것은 에너지 사용이 크게 변화하는 신흥 산업이 되었습니다. 그러나 배터리 용량이 제한되어 있어 민간 로터크래프트 UAV의 비행 시간은 여전히 짧아 원격 작업 수행에 장애가 되고 있습니다. 이 경우 사람들은 일반적으로 지상 차량을 사용하여 UAV를 다양한 응용 프로그램, 특히 화물 배송에 배치하고 지원합니다. 이전의 대부분 연구는 단일 UAV만 고려하여 많은 고객에게 서비스를 제공할 때 효율성이 낮아지는 문제를 안고 있었습니다. 본 논문에서는 효율적인 소포 배송을 위해 지상 차량과 다수의 UAV의 협력을 지원하는 새로운 하이브리드 유전 알고리즘을 제안합니다. 우리의 라우팅 및 스케줄링 알고리즘은 차량이 운반하는 여러 UAV가 서로 다른 위치에 있는 고객에게 동시에 여러 소포를 배송할 수 있도록 합니다. 제안된 알고리즘은 인구 관리, 휴리스틱 인구 초기화 및 인구 교육의 여러 모듈 파이프라인으로 구성됩니다. 성능 평가 결과는 제안된 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 상당한 효율성을 가지고 있음을 보여줍니다.
Peng et al. (Tue,)는 이 문제를 연구했습니다.