퍼지 제어 접근법을 통한 비선형 시각 지연 시스템의 분석 및 합성

타카기-스구노(TS) 퍼지 모델(1985, 1992)은 선형 입력/출력(I/O) 서브모델 집합에 적용된 퍼지 집합 및 퍼지 추론 측면에서 복잡한 비선형 시스템을 효과적으로 표현할 수 있습니다. 본 논문에서는 TS 퍼지 모델 접근법을 시간 지연이 있는 연속 및 이산 시간 비선형 시스템의 안정성 분석 및 제어 설계로 확장합니다. 시간 지연이 있는 TS 퍼지 모델이 제시되며, 안정성 조건은 리아푸노프-크라소프스키이 접근법을 사용하여 도출됩니다. 또한 퍼지 상태 피드백과 퍼지 옵서버 기반 제어기를 통한 비선형 시간 지연 시스템의 안정화 접근법을 제시합니다. 퍼지 상태 피드백 이득과 퍼지 옵서버 이득의 존재를 위한 충분 조건은 연립 선형 행렬 부등식 세트의 수치적 해법을 통해 도출됩니다. CSTR 모델을 기반으로 한 예시가 퍼지 제어기를 설계하기 위해 제공됩니다.