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문헌에 보고된 대다수의 차선 마킹 감지 알고리즘은 고속도로 시나리오에 적합합니다. 본 논문에서는 도시 도로에서의 정상적인 교통 상황에 적합한 차선 감지를 위한 새로운 클러스터 입자 필터 기반 접근 방식을 제시합니다. 또한, 감지의 신뢰성을 측정하는 품질 지표가 계산됩니다. 이 접근 방식의 핵심은 도로 기하학에 대한 강한 가정을 피하는 약한 모델의 사용입니다. 시드니 도시 지역에서 차량에 장착된 레이저 거리 스캐너와 CCD 카메라를 이용한 실험이 수행되었습니다. 실험을 통해 클러스터 입자 필터가 차선 마킹을 효율적으로 추출하는 데 사용될 수 있음을 보여주었습니다.
Sehestedt et al. (Mon,)는 이 질문을 연구했습니다.
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