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유클리드 불변량의 범위 이미지의 반복적인 가장 가까운 점 등록에서의 사용을 조사합니다. 불변량은 점 대응 선택을 위한 수정된 거리 함수에서 사용됩니다. 이론적 결과는 이상적인 조건에서 불변량을 사용하면 올바른 대응을 만드는 확률이 향상될 수 있음을 보여줍니다. 또한, 로컬 최소값에 대한 단조로운 수렴이 유지됩니다. 실험 결과는 불변 특성을 사용하면 등록 속도가 빨라지고 로컬 최소값에 갇힐 확률이 감소함을 보여줍니다.
Sharp et al. (Mon,)은 이 문제를 연구했습니다.
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