이벤트 유발 입력 및 출력을 갖는 선형 시스템의 복합 제어

이 간단한 보고서는 트리거 이중 채널을 갖는 선형 시스템의 이벤트 유발 제어에 관한 것입니다. 시스템의 출력 및 제어 입력은 각각 두 가지 다른 트리거링 메커니즘에 의해 구동됩니다. 비선형 보상 항이 포함된 적분 제어기가 설정되어 잠재적인 데이터 지터를 완화하고 불필요한 전송을 줄입니다. 결과 닫힌 루프 시스템의 균형 있는 한계는 심슨 규칙, 핀슬러 보조정리 및 리 야푸노프 안정성 이론을 사용하여 확립되며, 제어기 이득은 선형 행렬 부등식에 따라 해결됩니다. 제안된 방법의 유효성은 수치 예제를 통해 검증됩니다.