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차량의 위치에 대한 정확한 이해는 이동 로봇 응용의 기본 문제입니다. 해결책을 찾기 위해 연구자들과 엔지니어들은 이동 로봇 위치 측정을 위한 다양한 시스템, 센서 및 기술을 개발했습니다. 이 기사는 관련 이동 로봇 위치 측정 기술에 대한 리뷰를 제공합니다. 이 기사는 위치 측정 시스템에 대한 일곱 가지 범주를 정의합니다: (1) 바퀴 회전수 측정, (2) 관성 항법, (3) 자기 나침반, (4) 능동 비콘, (5) 글로벌 위치 결정 시스템, (6) 랜드마크 항법, (7) 모델 일치. 각 범주의 특성에 대해 논의하고 각 범주에 대한 기존 기술의 예를 제공합니다. 이동 로봇 내비게이션 분야는 활발하고 역동적이며, 계속해서 훌륭한 시스템과 아이디어가 개발되고 있습니다. 이러한 이유로 이 기사에 제시된 예시는 각 범주를 대표하는 데에만 목적이 있으며, 저자에 의한 판단을 나타내지 않습니다. 문헌에서 많은 기발한 접근법을 발견할 수 있지만, 간결성을 위해 이 기사에서 모두 인용할 수는 없었습니다. © 1997 John Wiley & Sons, Inc.
Borenstein et al. (Tue,)는 이 질문을 연구했습니다.