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로봇 보조 치료(EMG 게임이라고 불리움)를 위한 근전도(EMG) 유도 시스템이 발표되었습니다. 환자가 움직이려는 시도의 시작은 선택된 근육의 EMG를 모니터링하여 감지되며, 그 후 로봇은 환자가 수평면에서 점 대 점 동작을 수행할 수 있도록 돕습니다. 이 시스템은 맞춤형 로봇 보조 치료를 제공할 뿐만 아니라, 뇌졸중 회복 과정을 더 잘 이해하는 데 유용할 수 있는 신호를 기록할 수 있습니다. 제안된 시스템을 테스트하고 EMG 유도 로봇 보조 치료의 잠재성에 대한 통찰을 얻기 위한 초기 실험 결과가 보고됩니다.
Dipietro 외(Thu,)가 이 질문을 연구했습니다.