중소기업 환경에서 디버링을 위한 산업 로봇의 효율적 사용을 위한 프로그래밍 시스템

중소기업 생산 환경에서 로봇을 사용하는 것은 프로그래밍 노력을 줄이고 로봇 전문가가 아닌 공정 전문가가 사용할 수 있는 프로그래밍 시스템이 필요합니다. 로봇 시스템에서 사용할 수 있는 주요 정보 출처는 인간 입력, 센서 데이터 및 모델 데이터입니다. 그러나 대부분의 프로그래밍 시스템은 로봇 프로그램을 생성하기 위해 이러한 정보 출처 중 하나 또는 두 개만 연결합니다. 직관적인 로봇 지침을 위한 손 동작에 의한 로봇 작동, 명목 모델 정보를 검색하기 위한 부품 CAD 모델의 사용, 부품 윤곽 검출을 위한 삼각 측량 센서를 특징으로 하는 제안된 프로그래밍 개념은 세 가지 정보 출처의 조합을 특징으로 하며 중소기업 생산에서 디버링 응용 프로그램을 위한 효율적인 로봇 프로그래밍을 약속합니다. 마지막으로, 대형 부품을 다룰 때 특히 중요한 좋은 위치 정확도를 제공하는 운동학적 보상 접근 방법이 조사되었습니다.