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이 논문은 센서 네트워크에서의 분산 상태 추정 문제에 관한 것이다. 센서 네트워크의 통신 링크는 제한된 시간 가변 전송 지연의 영향을 받는다. 분산 칼만 필터링 알고리즘은 칼만 합의 필터링 알고리즘을 기반으로 상태를 추정하도록 설계되었다. 게다가, 추정 오류의 수렴성과 오류 공분산의 유계성에 대한 충분 조건이 유도된다. 마지막으로, 설계된 알고리즘의 효과는 시뮬레이션 예제로 검증된다.
Yang et al. (Fri,)은 이 문제를 연구하였다.
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