군집 로봇 물고기를 위한 눈 센서

로봇이 만족스러운 정확도로 물체와 장애물을 식별하는 능력은 생체공학 및 실제 상대를 성공적으로 모방하려는 모든 형태의 로봇 공학의 발전에 있어 중요하다. 이는 이미지 처리, 센서 네트워킹 등 다양한 연구 형태에서 영감을 주었다. 이러한 연구 중 하나가 이 논문에 소개된다. 이는 로봇 군집 물고기 눈의 개발, 설계 및 결과에 대한 정보를 제시하는 것을 목표로 한다. 물고기 눈은 수중 로봇의 각 측면에 배치된 네 개의 적외선 센서로 구성된다. 이는 군집 내 다른 로봇의 거리와 대략적인 위치를 제공하여 위치 데이터와 군집 목표를 기반으로 결정을 내릴 수 있게 한다.