부담 나누기

이 기사에서는 파티셔닝 정책의 틀 내에서 모바일 로봇 네트워크에서 최적의 작업량 분담을 결정하기 위해 다양한 공간 타일 배치의 사용에 대해 논의했습니다. 또한 에이전트 간의 최소 또는 무통신으로 이러한 타일 배치를 달성하기 위한 효율적이고 공간적으로 분산된 알고리즘을 제안했습니다. 공간의 제약으로 인해 이 기사에서는 수치 실험 결과를 보고하지 않았지만 이러한 결과와 추가 세부 사항이 포함된 출판물에 대한 참고 문헌을 제공했습니다. 흥미롭게도 이러한 타일 배치는 동일한 기본 문제(DTRP)의 다양한 변형을 고려할 때 나타나는 것으로 보입니다. 따라서 이러한 다양한 변형 하에 여러 타일 배치에 해당하는 최적 자가 존재하는 단일 목적 함수를 조사하는 것이 자연스럽습니다. 게임 이론 접근법은 유망해 보입니다.