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제로 속도 업데이트(Zero velocity updates, ZUPT)는 발 장착 관성 보행자 내비게이션 시스템에 효과적인 방법입니다. ZUPT 기술이 제대로 작동하려면 각 보행 주기의 자세 단계를 정확히 감지하는 것이 필요합니다. 관성 센서를 기반으로 한 적응형 자세 단계 감지 방법이 제안되며, 이는 스윙 및 자세 단계의 측정 변동을 다르게 처리하고, 잠재적 보행 단계를 진짜 및 거짓 클러스터로 partition하기 위해 클러스터링 알고리즘을 적용하여 거짓 보행 단계를 제거하기 위한 시간 임계값을 산출합니다. 감지 매개변수의 역할 및 그들 간의 관계가 분석되어 매개변수 조정에 대한 몇 가지 제안을 제공합니다. 다양한 보행 속도로 수집된 다중 피험자 실험 데이터를 활용하여 감지 성능이 평가되었습니다. 평가 결과는 제안된 감지 방법이 측정 변동이 있는 상황에서 잘 작동하며, 이는 자세 단계의 감지를 더욱 견고하게 만들고 감지 매개변수의 선택을 더 유연하게 할 수 있음을 보여줍니다.
Wang et al. (수), 이 질문을 연구했습니다.