BRAVO 프로젝트의 예비 결과: 로봇 강화 행동을 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스를 통한 시각-운동 작업

이 논문은 BRAVO 프로젝트(로봇 강화 행동을 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스)의 예비 결과를 제시합니다. 이 프로젝트의 목표는 복잡한 시각-운동 작업을 수행하는 운동 장애 사용자를 위한 보조 및 재활 로봇 개발을 위한 새로운 접근 방식을 정의하는 것입니다. BRAVO는 상지 감각운동 장애가 있는 환자의 재활 및 운동 기능 회복을 위해 새로운 로봇 인터페이스와 하드웨어/소프트웨어 아키텍처를 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 최종 시스템은 힘 보조를 제공하기 위해 로봇 팔 외골격과 손 보조기를 통합하여 포함할 것입니다. BRAVO가 도입하는 주요 혁신은 의도/행동의 능동적 예측을 통한 로봇 보조 장치의 제어입니다. 이 시스템은 실제로 사용자가 수행한 동작에 대한 정보와 사용자의 현재 시선(눈 추적을 통해 측정됨), 뇌 활성화(BCI를 통해 측정됨) 및 힘 센서 측정을 통해 수행된 행동의 예측을 통합합니다.