증강 현실을 이용한 실내 내비게이션을 위한 비전 기반 위치 측정

본 논문에서는 실내 내비게이션을 위한 증강 현실 기술을 이용한 비전 기반 위치 측정 시스템을 제안합니다. 제안된 시스템은 실내 환경에서 촬영한 이미지 시퀀스를 통해 자동으로 위치를 인식하며, 사용자의 시각에 위치 정보를 원활하게 오버레이하여 증강 현실을 실현합니다. 위치를 인식하기 위해 우리는 실내 환경의 위치와 경로로 구성된 이미지 데이터베이스와 위치 모델을 미리 구축했습니다. 위치는 실내 환경의 레이아웃에 대한 사전 지식을 사용하여 인식됩니다. 이미지 시퀀스는 카메라가 장착된 웨어러블 모바일 PC를 통해 얻어지며, 이 이미지는 처리 위해 원격 PC로 전송됩니다. 원격 PC는 마커 감지, 이미지 시퀀스 매칭 및 위치 인식을 수행합니다. 원격 PC는 인식된 위치 정보를 웨어러블 모바일 PC로 전송합니다. 이 시스템은 이미지 데이터베이스에서 유사한 위치를 식별하고, 위치 관련 정보를 표시할 수 있는 기능을 제공합니다. 여러 비전 기반 기술을 사용하여 정확하고 효율적인 위치 측정이 이루어집니다. 제안된 시스템은 실내 환경에서 테스트되었으며 89%의 평균 위치 인식 성공률을 달성했습니다. 제안된 시스템은 출입문 표 시스템, 게시판 시스템, 쇼핑 지원 시스템 및 버스 서비스 노선 안내 시스템 등 다양한 소비자 응용 프로그램에 적용될 수 있습니다.