트럭 플래투닝의 시뮬레이션 기반 안전 평가 시나리오에서 I2V 통신 설명하기

V2X 통신은 연결된, 협력적인, 자동 주행으로의 전환에서 중요한 역할을 합니다. 무선 통신은 차량 간(V2V) 즉각적인 정보 교환을 가능하게 하여 플래투닝 등을 지원하며, 인프라와 차량 간(I2V) 지역 속도 제한 정보나 사고 발생 위치 접근에 대한 정보를 차량에게 전달합니다. Horizon 2020 HEADSTART 프로젝트에서는 시나리오 기반 안전 평가 프레임워크에서 V2V 통신을 테스트하는 방법을 보여주었습니다. 안전 평가는통신의 잠재적인 악화로 인한 또는 동시에 발생할 수 있는 비판적인 시나리오의 경우 안전에 미치는 영향을 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 연구에서는 I2V 통신의 통합으로 이 방법론을 확장합니다. 개발된 방법은 V2V와 I2V 통신을 독립적으로 처리할 수 있게 해줍니다. 우리는 플래투닝 트럭을 위한 지능형 속도 적응 I2V 기능의 사용 사례에서 이 방법을 시연합니다. 표준화된 OpenSCENARIO 형식으로 통신 신호의 잠재적인 악화를 고려한 테스트 설명의 실제 구현이 보여집니다. 이 연구는 플래투닝 기능을 테스트하기 위해 특별히 개발된 하드웨어인더루프 설정에서 테스트가 어떻게 수행되는지를 보여줍니다. V2X 통신을 처리할 수 있는 테스트 방법의 가용성은 협력적, 연결된 및 자동화된 이동성(CCAM) 시스템에 대한 형식 승인 방법 구현을 위한 중요한 단계입니다.