기본 GPS RAIM 방안 및 세 가지 RAIM 방법의 동등성에 대한 주석

RTCA GPS 최소 운영 성능 기준(MOPS)이 발표되었으며, 항공 장비 제조업체는 그 안의 사양을 충족할 것으로 기대됩니다. MOPS의 상당 부분은 GPS 무결성 요구 사항과 관련 수신기 테스트 절차에 할애되어 있습니다. GPS 무결성 채널(GIC)은 아직 몇 년이 남았으므로, 그 전 기간(그리고 아마도 그 이후) 동안 어떤 형태의 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)에 의존해야 합니다. 지난 몇 년 동안 여러 가지 RAIM 방안이 제안되었으며, 각각의 장단점이 있습니다. 본 논문은 성능 비교를 위한 기준으로 사용할 수 있는 기본 RAIM 방안을 제안합니다. 제안된 방안은 동일한 경고 비율 조건에서 범위 비교, 최소 제곱 잔차, 및 패리티 RAIM 방법이 모두 동일한 결과를 산출한다는 통합 이론에 기반합니다. 이 방안은 모든 사람이 쉽게 이해할 수 있는 간단하고 실용적인 RAIM 방법입니다. 좋은 방안이지만 최적이라고 주장하지는 않습니다.